IROS 2016 | 三星眼中机器人面临什么挑战?

IROS 2016 | 三星眼中机器人面临什么挑战?

印象中三星在机器人领域不算出众,新闻也不多。作为韩国的国民企业,只有少数产品为外人熟知,比如手机这样的消费品,也属正常。

在今天的IROS 2016上,三星先进技术研究院(SAIT)副总裁Jungyun Choi就介绍了三星在机器人领域的研究,和他们认为的挑战。

三星的机器人研究主要分为家庭,医疗和辅助三类。

家庭机器人

从演讲中得知,三星认为人形机器人是最适合家庭及办公室环境的形态。他们在2012年的IROS上就发布了人形机器人平台Roboray。四年过去了,外形和大小质量等参数没多少变化。

而人形机器人的挑战则主要在移动性、操作、自主导航,以及特别、语音和人脸识别等方面。

Choi认为,伴随着全身运动的行走,是机器人在人类环境中移动的最佳方式。但全身运动是一个很大的动力学问题,目前还无法做到快速运动规划。他还特别提到了仿人的机械手不可替代的作用,并表示在没有传感器的情况下,用机械手可以实现抓取和一些灵巧的操作。

在环境感知上,机器人在快速物体检测和避障,以及室外环境适应上还不达标,通用物体检测也有很大的挑战。

手术机器人

Choi此前曾负责单口(single-port)手术机器人的开发,也特别提到了这块。

他认为现在手机机器人与工业机器人没多少区别,还无法完成理想的手术。而要让机器人接管更多手术,重写医疗历史,就要在灵巧性、载荷、交互、反馈、安全性和成本上有突破。

在交互中,他还特别提到了用AR技术提供器官和血管视觉信息的作用,不过这一点现在还无法实现。

辅助机器人

三星的辅助机器人主要关注可穿戴方面,包括我们熟知的外骨骼。虽然现在外骨骼产品不少,比如在IROS上,现代汽车就展示了好几款产品。但三星认为,真正有用的外骨骼还要经过很长时间,才能被市场接受,现在能买得到的都很笨重,成本高,实用性存在很大争议。

外骨骼需要提高的方面主要是,人体工程学设计,生物机械互动,临床评估以及安全和监管。人体工程学设计占了外骨骼设计的很大一部分,现在已经有了坚韧的柔性材料,但成本很高。

有趣的是,在演讲后的提问环节,Choi被问的问题分别与这几个领域的机器人有关。有人质疑,虽然三星吹捧家庭机器人,但自身却没有拿得出手的产品。Choi承认,虽然10年前三星就在开发服务机器人,但没找到真正的应用场景。值得欣慰的是,一部分机器人技术用在了手机上。

电池续航是外骨骼的一个重要问题。三星表示其中一款产品用的电池重300g,但已经能支撑使用12KM或2小时,可以满足日常需要。当然,这些问题所有公司都要面临,也不能对三星过于苛刻了。

雷锋网

该日志由 admin 于2016年10月13日发表在 目录 分类下, 你可以发表评论,并在保留原文地址及作者的情况下引用到你的网站或博客。
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